根据《民法典》第四百七十一条规定，合同可以以合同书、信件、数据电文等形式订立，也可以口头形式订立。如果一方已履行主要义务且对方接受，视为合同成立。D选项中，仅口头承诺未形成书面协议，不构成法律上的合同，因此错误。