根据《公司法》规定，公司设立需满足的基本条件包括有符合规定的名称、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件、有公司住所、有公司章程，此外还需要具备独立的法人资格。选项E中的独立法人资格是公司设立后才能取得的，不是设立时的条件。