纳税义务发生时间是指纳税人在法律上确定应纳税款的时间，以及申报和缴纳的具体时间。A和B是纳税义务完成的关键时间，E是申报时间，通常属于纳税义务发生时间的一部分。C和D是征管过程中的时间，不是义务发生时间。