有限责任公司设立程序相对繁琐，需要满足法定条件并进行注册。其税务负担一般高于个体工商户，但资本结构较为清晰和规范。投资者对企业债务承担的是有限责任，不是无限责任。决策效率通常较高，而非难以决策。