科斯定理认为，在交易成本为零的情况下，私人谈判可以实现资源的最优配置，前提是 ____。

科斯定理强调，只有在产权清晰界定的情况下，市场参与者才能通过协商来解决外部性问题，从而达到资源的最优配置。